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D01 4軸水下機器人

專為深水探測等領域開發的一款水下檢測工具，其防水深度可達200米，采用4推進器驅動，自由度高，控制靈活，其搭載的1080P高清網絡攝像機成像清晰，實時性高，且具備渾水成像功能，水下補光采用2個16w流明高亮度LED深水燈亮度可調節，為水下無光條件下成像，提供更有利幫助；同時其供電方式采用自研的高效率岸基直流高壓供電方式，可長時間工作，模塊化的設計也更方便搭載機械手，聲納等設備。

基本特點

1.4推進器，包含 2個水平推進器與 2個垂直推進器；
2.固態水下電機，功率：100W*4，支持水下 200米,適合惡劣環境；
3.支持全自由度運動能力，支持定深懸停；
4.2節抗水流能力；
5.1080P視頻傳輸；
6.動力鋰電池供電：64V 6.4AH，支持兩個小時以上的工作時間；
7.支持負載不小于 1.5KG；
8.主倉耐壓 200米；
9.雙 LED 16W水下專用照明燈；
10.50米零浮力臍帶電纜；
11.主材：7076鋁材硬質陽極氧化、高強度尼龍；
12.整機重量：14KG(產品設計最終階段確定)；
13.整機尺寸：480*380*300(產品設計最終階段確定，預留檢測儀器裝載位置);
14.可選配搭載前視聲納;
15.可選配搭載水下小型機械手;